柔性焊接自动化生产线简介

柔性焊接自动化生产线为郑州科慧科技股份有限公司和郑州电力高等专科学校共同研发，主要用于桁架片的自动焊接生产。

生产线的第一组设备为智能焊接工作站，其设备组成有：焊接机器人系统四套，旋转变位机两台，焊接工装四套，线边库四套，工作站采用机器人与变位机伺服联动系统，可实现自动化无人化焊接，一次上件可实现所有焊接工序。

  柔性焊接自动化生产线整体布局为四个工位：

桁架片智能生产线第一工位：

零部件拼装焊接工位设备组成

  1. 原材料定位托盘

  2. FANUC搬运机器人系统（含机器人行走轴、强磁抓手）

  3. 对中平台

  4. 焊接平台

  5. OTC机器人焊接系统

  6. 抽烟除尘系统

桁架片智能生产线第二工位：

成品拼装点焊工位设备组成

  1. 原材料定位托盘

  2. FANUC搬运机器人系统（含机器人行走轴、强磁抓手）

  3. 焊接工装夹具及变位机

  4. OTC机器人焊接系统、抽烟除尘系统。

  5. 缓存工装平台

  桁架片智能生产线第三工位：

  成品满焊工位设备组成

   1. 重载变位机两套

  2. 焊接工装夹具两套

  3. OTC机器人焊接系统四套

  4. 抽烟除尘系统两套

  桁架片智能生产线第四工位：

  RGV物流运输及成品下线工位设备组成

  1. RGV重载运输车

  2. 地轨

  3. 成品下线工装